DBSCAN 算法是一種基于密度的空間聚類算法。該算法利用基于密度的聚類的概念，即要求聚類空間中的一定區域內所包含對象(點或其它空間對象)的數目不小于某一給定閥值。DBSCAN 算法的顯著優點是聚類速度快且能夠有效處理噪聲點和發現任意形狀的空間聚類。但是由于它直接對整個數據庫進行操作且進行聚類時使用了一個全局性的表征密度的參數，因此也具有兩個比較明顯的弱點：

1. 當數據量增大時，要求較大的內存支持 I/0 消耗也很大;

2. 當空間聚類的密度不均勻、聚類間距離相差很大時，聚類質量較差。

DBSCAN算法的聚類過程

DBSCAN算法基于一個事實：一個聚類可以由其中的任何核心對象唯一確定。等價可以表述為： 任一滿足核心對象條件的數據對象p，數據庫D中所有從p密度可達的數據對象所組成的集合構成了一個完整的聚類C，且p屬于C。

先上結果

先根據給定的半徑 r 確定中心點，也就是這類點在半徑r內包含的點數量 n 大于我們的要求（n>=minPionts）然后遍歷所有的中心點，將互相可通達的中心點與其包括的點分為一組全部分完組之后，沒有被納入任何一組的點就是離群點啦！

import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn import datasets求點跟點之間距離（歐氏距離）

def cuircl(pointA,pointB): distance = np.sqrt(np.sum(np.power(pointA - pointB,2))) return distance求臨時簇，即確定所有的中心點，非中心點

def firstCluster(dataSets,r,include): cluster = [] m = np.shape(dataSets)[0] ungrouped = np.array([i for i in range (m)]) for i in range (m):tempCluster = []#第一位存儲中心點簇tempCluster.append(i)for j in range (m): if (cuircl(dataSets[i,:],dataSets[j,:]) < r and i != j ):tempCluster.append(j)tempCluster = np.mat(np.array(tempCluster))if (np.size(tempCluster)) >= include: cluster.append(np.array(tempCluster).flatten()) #返回的是List center=[] n = np.shape(cluster)[0] for k in range (n):center.append(cluster[k][0]) #其他的就是非中心點啦 ungrouped = np.delete(ungrouped,center) #ungrouped為非中心點 return cluster,center,ungrouped

將所有中心點遍歷并進行聚集

def clusterGrouped(tempcluster,centers): m = np.shape(tempcluster)[0] group = [] #對應點是否遍歷過 position = np.ones(m) unvisited = [] #未遍歷點 unvisited.extend(centers) #所有點均遍歷完畢 for i in range (len(position)):coreNeihbor = []result = []#刪除第一個#刨去自己的鄰居結點，這一段就類似于深度遍歷if position[i]:#將鄰結點填入 coreNeihbor.extend(list(tempcluster[i][:])) position[i] = 0 temp = coreNeihbor#按照深度遍歷遍歷完所有可達點#遍歷完所有的鄰居結點 while len(coreNeihbor) > 0 :#選擇當前點present = coreNeihbor[0]for j in range(len(position)): #如果沒有訪問過 if position[j] == 1:same = []#求所有的可達點if (present in tempcluster[j]): cluster = tempcluster[j].tolist() diff = [] for x in cluster:if x not in temp: #確保沒有重復點 diff.append(x) temp.extend(diff) position[j] = 0# 刪掉當前點del coreNeihbor[0]result.extend(temp) group.append(list(set(result)))i +=1 return group

核心算法完畢！

生成同心圓類型的隨機數據進行測試

#生成非凸數據 factor表示內外圈距離比X,Y1 = datasets.make_circles(n_samples = 1500, factor = .4, noise = .07)#參數選擇，0.1為圓半徑，6為判定中心點所要求的點個數，生成分類結果tempcluster,center,ungrouped = firstCluster(X,0.1,6)group = clusterGrouped(tempcluster,center)#以下是分類后對數據進行進一步處理num = len(group)voice = list(ungrouped)Y = []for i in range (num): Y.append(X[group[i]])flat = []for i in range(num): flat.extend(group[i])diff = [x for x in voice if x not in flat]Y.append(X[diff])Y = np.mat(np.array(Y))

繪圖~

color = [’red’,’blue’,’green’,’black’,’pink’,’orange’]for i in range(num): plt.scatter(Y[0,i][:,0],Y[0,i][:,1],c=color[i])plt.scatter(Y[0,-1][:,0],Y[0,-1][:,1],c = ’purple’)plt.show()

結果

紫色點就是離散點

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