邊緣檢測(cè)

Canny邊緣檢測(cè)器是一種被廣泛使用的算法，并被認(rèn)為是邊緣檢測(cè)最優(yōu)的算法，該方法使用了比高斯差分算法更復(fù)雜的技巧，如多向灰度梯度和滯后閾值化。

Canny邊緣檢測(cè)器算法基本步驟：

平滑圖像：通過(guò)使用合適的模糊半徑執(zhí)行高斯模糊來(lái)減少圖像內(nèi)的噪聲。 計(jì)算圖像的梯度：這里計(jì)算圖像的梯度，并將梯度分類為垂直、水平和斜對(duì)角。這一步的輸出用于在下一步中計(jì)算真正的邊緣。 非最大值抑制：利用上一步計(jì)算出來(lái)的梯度方向，檢測(cè)某一像素在梯度的正方向和負(fù)方向上是否是局部最大值，如果是，則抑制該像素（像素不屬于邊緣）。這是一種邊緣細(xì)化技術(shù)，用最急劇的變換選出邊緣點(diǎn)。 用滯后閾值化選擇邊緣：最后一步，檢查某一條邊緣是否明顯到足以作為最終輸出，最后去除所有不明顯的邊緣。

Opencv使用Canny邊緣檢測(cè)相對(duì)簡(jiǎn)單，代碼如下：

import cv2import numpy as npimg = cv2.imread('hammer.jpg', 0)cv2.imwrite('canny.jpg', cv2.Canny(img, 200, 300))cv2.imshow('canny', cv2.imread('canny.jpg'))cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

運(yùn)行結(jié)果：

Canny函數(shù)的原型為

cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient ]]])

必要參數(shù)：第一個(gè)參數(shù)是需要處理的原圖像，該圖像必須為單通道的灰度圖；第二個(gè)參數(shù)是滯后閾值1；第三個(gè)參數(shù)是滯后閾值2。

輪廓檢測(cè)

輪廓檢測(cè)主要由cv2.findContours函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。函數(shù)的原型為

cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset ]]])

函數(shù)參數(shù)第一個(gè)參數(shù)是尋找輪廓的圖像；

第二個(gè)參數(shù)表示輪廓的檢索模式，有四種（本文介紹的都是新的cv2接口）：

cv2.RETR_EXTERNAL表示只檢測(cè)外輪廓 。 cv2.RETR_LIST檢測(cè)的輪廓不建立等級(jí)關(guān)系。 cv2.RETR_CCOMP建立兩個(gè)等級(jí)的輪廓，上面的一層為外邊界，里面的一層為內(nèi)孔的邊界信息。如果內(nèi)孔內(nèi)還有一個(gè)連通物體，這個(gè)物體的邊界也在頂層。 cv2.RETR_TREE建立一個(gè)等級(jí)樹(shù)結(jié)構(gòu)的輪廓。

第三個(gè)參數(shù)method為輪廓的逼近方法

cv2.CHAIN_APPROX_NONE存儲(chǔ)所有的輪廓點(diǎn)，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的像素位置差不超過(guò)1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1。 cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向，垂直方向，對(duì)角線方向的元素，只保留該方向的終點(diǎn)坐標(biāo)，例如一個(gè)矩形輪廓只需4個(gè)點(diǎn)來(lái)保存輪廓信息。 cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1和cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS都是使用teh-Chinl chain近似算法。

返回值

如：image, contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

image：是原圖像

contours：圖像的輪廓，以列表的形式表示，每個(gè)元素都是圖像中的一個(gè)輪廓。

hier：相應(yīng)輪廓之間的關(guān)系。這是一個(gè)ndarray，其中的元素個(gè)數(shù)和輪廓個(gè)數(shù)相同，每個(gè)輪廓contours[i]對(duì)應(yīng)4個(gè)hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分別表示后一個(gè)輪廓、前一個(gè)輪廓、父輪廓、內(nèi)嵌輪廓的索引編號(hào)，如果沒(méi)有對(duì)應(yīng)項(xiàng)，則該值為負(fù)數(shù)。

原圖：

示例一

import cv2import numpy as npimg = cv2.pyrDown(cv2.imread('hammer.jpg', cv2.IMREAD_UNCHANGED))# threshold 函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行二化值處理，由于處理后圖像對(duì)原圖像有所變化，因此img.copy()生成新的圖像，cv2.THRESH_BINARY是二化值ret, thresh = cv2.threshold(cv2.cvtColor(img.copy(), cv2.COLOR_BGR2GRAY), 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)# findContours函數(shù)查找圖像里的圖形輪廓# 函數(shù)參數(shù)thresh是圖像對(duì)象# 層次類型，參數(shù)cv2.RETR_EXTERNAL是獲取最外層輪廓，cv2.RETR_TREE是獲取輪廓的整體結(jié)構(gòu)# 輪廓逼近方法# 輸出的返回值，image是原圖像、contours是圖像的輪廓、hier是層次類型image, contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)for c in contours: # 輪廓繪制方法一 # boundingRect函數(shù)計(jì)算邊框值，x，y是坐標(biāo)值，w，h是矩形的寬和高 x, y, w, h = cv2.boundingRect(c) # 在img圖像畫(huà)出矩形，(x, y), (x + w, y + h)是矩形坐標(biāo)，(0, 255, 0)設(shè)置通道顏色，2是設(shè)置線條粗度 cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2) # 輪廓繪制方法二 # 查找最小區(qū)域 rect = cv2.minAreaRect(c) # 計(jì)算最小面積矩形的坐標(biāo) box = cv2.boxPoints(rect) # 將坐標(biāo)規(guī)范化為整數(shù) box = np.int0(box) # 繪制矩形 cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 3) # 輪廓繪制方法三 # 圓心坐標(biāo)和半徑的計(jì)算 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c) # 規(guī)范化為整數(shù) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 勾畫(huà)圓形區(qū)域 img = cv2.circle(img, center, radius, (0, 255, 0), 2)# # 輪廓繪制方法四# 圍繞圖形勾畫(huà)藍(lán)色線條cv2.drawContours(img, contours, -1, (255, 0, 0), 2)# 顯示圖像cv2.imshow('contours', img)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

運(yùn)行結(jié)果如圖所示：

示例二

import cv2import numpy as npimg = cv2.pyrDown(cv2.imread('hammer.jpg', cv2.IMREAD_UNCHANGED))ret, thresh = cv2.threshold(cv2.cvtColor(img.copy(), cv2.COLOR_BGR2GRAY) , 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)# findContours函數(shù)查找圖像里的圖形輪廓# 函數(shù)參數(shù)thresh是圖像對(duì)象# 層次類型，參數(shù)cv2.RETR_EXTERNAL是獲取最外層輪廓，cv2.RETR_TREE是獲取輪廓的整體結(jié)構(gòu)# 輪廓逼近方法# 輸出的返回值，image是原圖像、contours是圖像的輪廓、hier是層次類型image, contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 創(chuàng)建新的圖像blackblack = cv2.cvtColor(np.zeros((img.shape[1], img.shape[0]), dtype=np.uint8), cv2.COLOR_GRAY2BGR)for cnt in contours: # 輪廓周長(zhǎng)也被稱為弧長(zhǎng)。可以使用函數(shù) cv2.arcLength() 計(jì)算得到。這個(gè)函數(shù)的第二參數(shù)可以用來(lái)指定對(duì)象的形狀是閉合的（True） ，還是打開(kāi)的（一條曲線） epsilon = 0.01 * cv2.arcLength(cnt, True) # 函數(shù)approxPolyDP來(lái)對(duì)指定的點(diǎn)集進(jìn)行逼近，cnt是圖像輪廓，epsilon表示的是精度，越小精度越高，因?yàn)楸硎镜囊馑际鞘窃记€與近似曲線之間的最大距離。 # 第三個(gè)函數(shù)參數(shù)若為true,則說(shuō)明近似曲線是閉合的，它的首位都是相連，反之，若為false，則斷開(kāi)。 approx = cv2.approxPolyDP(cnt, epsilon, True) # convexHull檢查一個(gè)曲線的凸性缺陷并進(jìn)行修正，參數(shù)cnt是圖像輪廓。 hull = cv2.convexHull(cnt) # 勾畫(huà)圖像原始的輪廓 cv2.drawContours(black, [cnt], -1, (0, 255, 0), 2) # 用多邊形勾畫(huà)輪廓區(qū)域 cv2.drawContours(black, [approx], -1, (255, 255, 0), 2) # 修正凸性缺陷的輪廓區(qū)域 cv2.drawContours(black, [hull], -1, (0, 0, 255), 2)# 顯示圖像cv2.imshow('hull', black)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()

運(yùn)行結(jié)果如圖所示：

參考資料：OpenCV 3計(jì)算機(jī)視覺(jué) Python語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)第二版

到此這篇關(guān)于Python使用Opencv實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)以及輪廓檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python 邊緣檢測(cè)內(nèi)容請(qǐng)搜索好吧啦網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持好吧啦網(wǎng)！