問題描述

類似圖中這樣的三維變換，比如旋轉(zhuǎn)、傾斜，可以用matrix矩陣來(lái)表示，但是我不太明白背后的原理，不知道該學(xué)哪些東西入手，高數(shù)的線性方程，這些天復(fù)習(xí)了下后也只是會(huì)計(jì)算，不知道該怎么和圖形結(jié)合起來(lái)

問題解答

你是做虛擬現(xiàn)實(shí)么？還是AR ？呵

高數(shù)還不能完全解決你的問題貌似；如果要深入研究，建議分別去了解和學(xué)習(xí)下立體解析幾何，矩陣論，復(fù)變函數(shù)等；應(yīng)用領(lǐng)域呢，則有3D游戲開發(fā)，很多動(dòng)漫專業(yè)也會(huì)有這方面的教學(xué)和項(xiàng)目。

可能你需要一個(gè)數(shù)學(xué)庫(kù)吧？GSL數(shù)學(xué)庫(kù)。Windows 下只能用到1.8版本。而且還有些功能是不能用的，當(dāng)然絕大部分是沒問題的，盡管用一些替代方式會(huì)讓程序變得復(fù)雜，甚至還有點(diǎn)難看。強(qiáng)烈推薦在Linux平臺(tái)下使用最新版。像我搞計(jì)算機(jī)圖形的，平常的程序中大部分都在和矩陣打交道。PS：強(qiáng)烈鄙視用Matlab搞計(jì)算機(jī)圖形或計(jì)算機(jī)視覺的人。

矩陣是進(jìn)行圖像（圖像？）變換的基本工具，一個(gè)坐標(biāo)乘上相應(yīng)的矩陣可以得到經(jīng)過(guò)變換之后的位置。變換不外乎平移和旋轉(zhuǎn)變換，所以所有的變換都可以通過(guò)平移和旋轉(zhuǎn)矩陣按照一定的順序相乘得到（注意矩陣沒有交換律）。所以你需要了解的就是平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣的基本形式。

在了解了基本的變換矩陣后，你可以試試在紙上手算一下這些變換，應(yīng)該就能了解是怎么回事了。